Optimale Referenzspannungssättigung für nichtlineare Stromregelung von Synchronmaschinenantrieben
Es wird eine optimale Referenzspannungssättigung (ORVS) für die nichtlineare Stromregelung von Synchronmaschinenantrieben vorgestellt. Es ist in ein nichtlineares Stromregelsystem integriert, das auf einer Eingangs-/Ausgangs-Linearisierung (E/A) und Proportional-Integral-Reglern (PI) mit Anti-Windup basiert. Das ORVS wird aus einem Optimierungsproblem abgeleitet, das analytisch gelöst werden kann. Die Abweichung zwischen der gewünschten Stromdynamik, die durch das Proportional-Integral (PI)-Stromregelsystem erzielt wird, wenn die Spannungseinschränkungen nicht vorhanden wären und der realisierbaren Stromdynamik aufgrund der gesättigten Spannung wird minimiert. Schließlich wird das vorgeschlagene ORVS mit der klassischen (vektorwertigen) Referenzspannungssättigung und dem Fehlen jeglicher Sättigung und/oder Anti-Windup verglichen. Der simulative Vergleich wird für eine hochgradig nichtlineare, anisotrope Reluktanz-Synchronmaschine (RSM) durchgeführt, deren Parameter und Nachschlagetabellen einer realen Maschine entnommen wurden. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass der vorgeschlagene ORVS die beiden anderen Ansätze in Bezug auf die Genauigkeit der Stromnachführung und die schnellere Stromdynamik übertrifft.
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