Bei Verwendung eines drehzahlsensorloser Zustandsregler für Induktionsmaschinen mit LC-Filter, das von unserem Team entwickelt wurde, bleibt die Abstimmung des Gesamtregelsystem in industrielle Anwendungen wie geothermische elektrische Tauchpumpensysteme einfach, während das Gesamtregelsystem unter verschiedenen Last- und Geschwindigkeitsbedingungen sehr gut funktioniert.

Die Geschwindigkeits- und Zustandsschätzung basiert auf einem geschwindigkeitsadaptiven Beobachter, der lediglich die Messung der Filtereingangsströme benötigt.

Die Motorströme werden durch einen Zustandsrückführungsregler mit Vorfilter und integraler Regelwirkung geregelt, um eine schnelle und asymptotische Sollwertnachführung zu erreichen. Die Beobachter- und Reglerverstärkungen werden offline mit Hilfe der Theorie des linearen quadratischen Reglers (LQR) berechnet und online aktualisiert (Gain-Scheduling), um Stabilität zu erreichen und die Reglerleistung im gesamten Betriebsbereich zu verbessern. Implementierungsaspekte wie die Diskretisierung des Regelsystems und die Reduzierung des Rechenaufwands werden ebenfalls berücksichtigt. Das vorgeschlagene Regelverfahren wird durch Simulationen und experimentelle Ergebnisse validiert, auch für kritische Betriebszustände wie Drehzahlnulldurchgänge.

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