Eine Echtzeit-Realisierung eines modellprädiktiven Stromreglers mit kontinuierlicher Regelung für zwei Arten von Permanentmagnet-Synchronmaschinen:

Oberflächenmontierte Permanentmagnet-Synchronmaschine (SMPMSM) und innenliegende Permanentmagnet-Synchronmaschine (IPMSM): das eingeschränkte Optimierungsproblem wird online mit einer lockeren Formulierung der primär-dualen Interieur-Punkt-Methode gelöst.

Der vorgeschlagene Regler wird an einer 14,5 kW SMPMSM, die auf dem linearen zeitinvarianten (LTI) Modell der Maschine basiert, und an einer 0,5 kW IPMSM getestet. Für letztere wird detailliert dargestellt, wie die nichtlineare Modellierung nach den ersten Prinzipien die schnellstmögliche Einschwingzeit und ein offsetfreies stationäres Verhalten ergibt. Die experimentellen Ergebnisse wurden mit Abtastzeiten erzielt, die typischerweise in elektrischen Antriebsanwendungen verwendet werden (125 bzw. 100 μs für die beiden Maschinen).

Weitere Einzelheiten finden Sie in dem veröffentlichten Artikel.