Autonome Bewegung und Mobilitätsplanung
Vernetzte intermodale Mobilität, autonome Fahrzeugtechnologien und virtuelle Entwicklungsansätze optimieren die Nutzung von Verkehrsmitteln, erhöhen die Sicherheit und Effizienz im Verkehr und beschleunigen Innovationszyklen für flexible, nachhaltige Mobilitätslösungen.
Forschungsprojekte zu diesem Schwerpunkt
- AIDER - Artificial Intelligence Desaster Relief
- AUDEKI - Automatisierte Flugführung unterstützt durch eine Kombination intelligenter Algorithmen
- EndeAR - Energieeffiziente, datengetriebene UAS Trajektorienplanung unter Berücksichtigung makro- und mikrometeorologischer Randbedingung
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Ausgewählte Veröffentlichungen zu diesem Schwerpunkt
- Augustin, Tobias & Ossmann, Daniel. (2023). Enhanced Pedestrian Dead Reckoning Sensor Fusion for Firefighting. 10.3390/ecsa-10-16032.
- Kreuzer, Marcus & Weber, Alexander & Knoll, Alexander. (2024). Spontaneous State Constraint Insertions to Operating Symbolic Controllers Combined with Runtime Assurance for Task Allocation in UAV Missions. 231-238. 10.23919/ECC64448.2024.10590983.
- Paula, Daniel & Bauder, Maximilian & Pfeilschifter, Claus & Petermeier, Franziska & Kubjatko, Tibor & Böhm, Klaus & Riener, Andreas & Schweiger, Hans-Georg. (2023). Impact of Partially Automated Driving Functions on Forensic Accident Reconstruction: A Simulator Study on Driver Reaction Behavior in the Event of a Malfunctioning System Behavior. Sensors. 23. 10.3390/s23249785.
- Schulz, Simon & Kier, Thiemo & Gojny, Marcus & Ossmann, Daniel. (2024). A systematic design approach for aircraft structural loads estimation enabling data-driven fatigue analysis. 10.2514/6.2024-2614.
- Wei, Sijie & Pfeffer, Peter & Edelmann, Johannes. (2023). State of the Art: Ongoing Research in Assessment Methods for Lane Keeping Assistance Systems. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. PP. 1-28. 10.1109/TIV.2023.3269156.
