SmartManipulator
Autonomous Assistant For Self-Determination
Die Prognosen für die demographische Entwicklung der BRD weist für die nächsten 50 Jahre einen eindeutigen Trend auf. Die Gesellschaft wird signifikant älter, die Zahl der hilfsbedürftigen Menschen nimmt stark zu. Gleichzeitig sinkt die Zahl der Erwerbstätigen, was dem wünschenswerten Ausbau von Pflegeangeboten enge Grenzen setzt.
Serviceroboter sollen künftig die Arbeit von Pflegekräften erleichtern und die Unabhängigkeit hilfsbedürftiger Menschen steigern.
Im Projekt SmartManipulator werden intelligente Formen der Anbindung von Manipulatorarmen als Ausführungseinheit an die restlichen Systemkomponenten untersucht. Bisher existierende Systeme setzen eine händische Steuerung des Arms mithilfe eines Joysticks o. ä. voraus. Dies stellt eine erhebliche Nutzungsbarriere dar, da ein präziser Einsatz des Arms auf diesem Weg eine lange Einarbeitungszeit erfordert.
Ziel des Vorhabens ist die finanziell tragbare Ergänzung bisheriger Systeme um eine Perzeptions- und eine Planungseinheit. Dies soll die Ansteuerung eines Manipulatorarms deutlich vereinfachen und Kommandos ermöglichen wie bspw. „Gib mir den Apfel“, „Schenk mir ein Glas Wasser ein“ ohne genau definieren zu müssen wie das Objekt aussieht oder wo es sich befindet.
Die Perzeptionseinheit soll die Umwelt und die zugehörige Semantik des aktuellen Szenarios erkennen und dadurch manipulierbare Objekte und Hindernisse gelabelt und segmentiert darstellen.
Die Planungseinheit muss in Echtzeit mögliche Trajektorien finden und so modifiziert werden, dass sie mit geeigneten Nebenbedingungen versehen werden kann um die aktuelle Aufgabe adäquat zu bearbeiten.
Koordiniert wird das Vorhaben von der Hochschule München, Kooperationspartner sind Automation W+R GmbH und FRANKA EMIKA GmbH. Gefördert wird das Projekt durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung im Rahmen des Förderprogrammes „IngenieurNachwuchs 2016“ unter dem Förderkennzeichen 13FH755IX6.
Förderkennzeichen:
13FH755IX6
Projektlaufzeit:
01.10.2018 – 30.09.2022
Zuwendungsgeber:
Bundesministerium für Bildung und Forschung, BMBF, IngenieurNachwuchs 2016
Projektträger:
VDI Technologiezentrum GmbH, Düsseldorf
Projektpartner:
- Automation W+R GmbH München,
- FRANKA EMIKA GmbH München
