nxtAIM
Projekt nxtAIM – NXT GEN AI METHODS
Automatisierte Fahrfunktionen sind in ihrem Einsatzbereich noch deutlich eingeschränkt. Die Gründe dafür liegen in der derzeit eingesetzten Systemarchitektur und den verwendeten diskriminierenden Methoden des maschinellen Lernens. NXT GEN AI METHODS führt auf der Basis generativer Methoden den bidirektionalen Informationsfluss als neues Paradigma in die Wirkungskette ein und ermöglicht so massive Verbesserungen bei der Entwicklung autonomer Fahrfunktionen.
Dies führt insbesondere zu einer besseren Skalierbarkeit durch ein unerschöpfliches Datenreservoir für Offline-Tests, Validierung, Training und Online-Fehlererkennung; zu einer besseren Übertragbarkeit durch die Fähigkeit, semantische Informationen zu dekonstruieren und zu rekombinieren und die Operational Design Domain (ODD) durch die Generierung gezielter Szenarien und Sensordaten zu erweitern; und zu einer besseren Rückverfolgbarkeit durch Online-Verifizierung, die jeden Verarbeitungsschritt in der Betriebskette während des Betriebs validiert, sowie durch das Verständnis des latenten Raums. Ein wichtiges Ergebnis für die Industrie wird die Entwicklung von Basismodellen für Fahrdaten sein.
Die Hochschule für angewandte Wissenschaften München (HM) erforscht generative Modelle zur Generierung von Lidar- und Kameradaten in komplexen urbanen Szenen und erweitert diese um eine konsistente Fusion im latenten Raum. Darüber hinaus erforscht die HM Sequenzmodelle für die Szenenvorhersage und die Trajektorienplanung von Fahrzeugen, wobei der Schwerpunkt auf der Vorhersage der Trajektorien von gefährdeten Verkehrsteilnehmern und der Modellierung von Unsicherheit liegt. Darüber hinaus arbeitet HM an der Übertragung von Grundlagenmodellen für die Sensordatengenerierung und das Szenenverständnis im Automobilbereich.
Das Projekt wird am Intelligent Vehicles Lab (Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Anwendungen des Maschinellen Lernens und Intelligenter Systeme - IAMLIS) unter der Leitung von Prof. Dr. Fabian Flohr durchgeführt.
Mehr Informationen unter: https://nxtaim.de/
